Tonome est une association étudiante de l’Université de Technologie de Compiègne (UTC) dédiée à
l’innovation en mobilité autonome. Elle s’inscrit dans une triptyque Formation–Recherche–Association
(FRA), avec l’UTC et le laboratoire Heudiasyc. Cette triptique vise à intégrer pleinement les étudiants
dans le développement de solutions technologiques avancées pour les transports de demain.
L’UTC assure l’encadrement pédagogique par ses enseignants-chercheurs (notament par des UVs TX/PR),
tandis que le laboratoire Heudiasyc apporte son expertise scientifique, ses plateformes expérimentales
incluant des véhicules autonomes réels et le soutien de ses ingénieurs. Le bureau d'UTonome et M.Adouane
(référent du projet), coordonnent la contribution des étudiants et des autres acteurs
(encadrants, partenaires...), au cœur de cette dynamique d’innovation.
INNOVATION
Nous développons des solutions de mobilité durables et
intelligentes, alliant autonomie et efficience. Pour garantir des tests à la fois robustes et
sécurisés, nous exploitons la réalité mixte en intégrant un véhicule autonome réel dans un
environnement simulé dense.
EXCELLENCE
Notre engagement vers l'excellence nous pousse à développer
des projets de haute qualité,
reconnus par des distinctions telles que le premier prix à l'épreuve libre du Challenge UTAC en
2025, ainsi que le deuxième prix
à l'épreuve libre et le prix de la meilleure école au Challenge UTAC 2024.
COLLABORATION
En complément de l'Heudiasyc et de l'UTC (notamment son
département Informatique), membres de la triptique d'excellence, nous bénéficions également du
soutien de plusieurs partenaires clés : le FSDIE, la Fondation UTC, le Bureau des Étudiants (BDE),
ainsi que des entreprises comme Mathworks et SPooN, qui renforcent notre rayonnement et nos
capacités techniques.
NOS PROJETS PHARES
Découvrez nos initiatives innovantes qui façonnent l'avenir de la mobilité autonome et intelligente.
Smart & Efficient City using UTonome On Demand (SEC-UTOD)
Between 2 Worlds
Le projet SEC-UTOD (Smart & Efficient City using UTonome On Demand)
de l'UTC, dans son chapitre 2 intitulé « Between 2 Worlds », fait suite au projet
SEC-UTOD « Genesis » de l'année précédente et vise à établir un système de transport
urbain collaboratif, efficient et durable, inspiré du modèle des robotaxis. Il intègre
un véhicule autonome réel dans un jumeau numérique 3D d'une ville simulant un trafic
dense. Cette approche de réalité mixte, via la méthode « Vehicule In the Loop » (VIL),
permet de tester l'architecture de contrôle/commande de manière rigoureuse et sécurisée,
réduisant considérablement le risque de collisions réelles. Le système est doté d'une
architecture de contrôle avancée, d'une perception fiable des obstacles, d'une
communication robuste et d'une optimisation intelligente de la flotte. L'ordonnancement
de la flotte d'UTaxis est optimisé pour minimiser la consommation énergétique globale et
les temps d'attente des passagers, tout en maximisant la sécurité. SEC-UTOD contribue
ainsi activement à la création de villes plus intelligentes, plus fluides et plus
respectueuses de l'environnement.
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Smart & Efficient City using UTonome On Demand (SEC-UTOD)
Genesis
Le projet SEC-UTOD (Smart & Efficient City using UTonome On Demand)
de l’UTC, dans son chapitre 1 intitulé « Genesis », marque la première participation de
l’équipe au Challenge UTAC en 2024. Il pose les bases d’un système de transport urbain
collaboratif, efficient et durable, inspiré du modèle des robotaxis. Cette première
preuve de concept est développée dans un environnement de pure simulation, efficace sur
des zones de petite taille comme la piste Teqmo de l’UTAC.
La gestion du trafic y est centralisée, et l’optimisation de la flotte d’UTaxis repose
sur un algorithme glouton, avec un comportement des véhicules contrôlé et prévisible.
Principalement développé sous Matlab, le projet vise à minimiser la consommation
énergétique globale de la flotte et à optimiser l’allocation des demandes en temps réel,
tout en assurant la sécurité des passagers.
Le système intègre des algorithmes de planification de trajets, d’évitement d’obstacles
statiques modélisés par un cercle, ainsi que de perception et d’interprétation des
panneaux routiers. SEC-UTOD contribue ainsi activement à la vision de villes plus
intelligentes, plus fluides et plus respectueuses de l’environnement.
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TÉMOIGNAGES
Découvrez ce que nos membres disent de leur expérience au sein d'UTonome.
"UTonome m'a permis de développer mes compétences techniques tout en travaillant sur des
projets concrets et innovants. C'est une expérience enrichissante qui allie passion et
professionnalisme."
"Rejoindre UTonome a été une révélation pour moi. J'ai pu collaborer avec des personnes
passionnées et apprendre énormément sur la mobilité autonome. C'est une aventure humaine et
technique incroyable !"
